25.01.1995 г. открыт детский дом специального назначения – Постановление главы администрации г. Рубцовска от 25.01.1995 года № 107 «Об открытии детского дома специального назначения (приют для несовершеннолетних)».
22.12.1997 г. Муниципальное образовательное учреждение «Детский дом № 2 специального назначения» переименовано в Муниципальное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Детский дом № 2 (приют)» – Постановление главы администрации города Рубцовска от 22.12.1997 г. № 5084.
09.11.2000 г. Муниципальное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Детский дом № 2 (приют)» переименовано в Муниципальное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Детский дом №2» – Постановление главы администрации города Рубцовска от 09.11.2000 г. №4447.
07.12.2006 г. Муниципальное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Детский дом № 2» переименовано в Краевое государственное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Рубцовский детский дом № 2» – Постановление администрации Алтайского края от 07.12.2006 г. № 508.
11.05.2008 г. Краевое государственное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей «Рубцовский детский дом № 2» переименовано в краевое государственное образовательное учреждение для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи, «Рубцовский центр психолого-медико-социального сопровождения» – Постановление администрации Алтайского края от 11.05.2008г. № 190.
19.05.2011 г. краевое государственное образовательное учреждение для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи, «Рубцовский центр психолого-медико-социального сопровождения» переименовано в краевое государственное бюджетное образовательное учреждение для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи, «Рубцовский центр психолого-медико-социального сопровождения» - постановление Администрации Алтайского края от 19.05.2011 г. №272.
01.09.2015 г. краевое государственное бюджетное образовательное учреждение для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи, «Рубцовский центр психолого-медико-социального сопровождения» переименовано в краевое государственное бюджетное учреждение для детей - сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, оказывающее социальные услуги, "Рубцовский центр помощи детям, оставшимся без попечения родителей" - постановление Администрации Алтайского края от 08.07.2015 г. №274.
